Валерий Петрович Ерофеевский родился в 1955 году в селе Сосново-Озерское Республики Бурятия. С раннего детства увлекался изобразительным искусством, в школьные годы занимался в художественной студии, участвовал в конкурсах и различных выставках.
После окончания школы (в 1972 году) поступил на художественное отделение Иркутского училища искусств. С первого курса был призван в ряды Вооруженных Сил на КТОФе (Дальний Восток, 1973−1976 гг.). После демобилизации восстановился в число учащихся, в 1981 году успешно окончил училище и по распределению попал в Городские художественно-производственные мастерские г. Усть-Илимска Иркутской области. В 1983 году поступил на живописный факультет Дальне восточного педагогического института искусств (г. Владивосток).
После завершения обучения в 1989 году был распределен в художественно-производственные мастерские при Союзе художников г. Улан-Удэ и преподавал в Республиканском училище культуры и искусств на художественном отделении.
В 1993 году за участие во многих выставках как в России, так и за рубежом был принят в Союз художников России. В 1994 году переехал в г. Иркутск по приглашению Музыкального театра имени Загурского, где стал работать в декорационном цехе. Затем некоторый период творческой деятельности по святил Музею истории г. Иркутска, от куда в 2000 году был приглашен в качестве художника-педагога в Иркутское областное художественное училище, где и трудился последние годы жизни.