Название улица получила по церкви святой Параскевы Пятницы, одной из покровительниц торговли. Улица одна из главных в Замоскворечье, ставшем с нач. ХVIII в. местом расселения купеческого сословия. Храм, давший название улице, уничтожен в сер. 1930-х гг., на его месте располагается ныне ротонда станции метро "Новокузнецкая". Застройка улицы практически сохранила облик кон. XIX в.. Существующий и ныне угловой дом (слева) принадлежал винозаводчикам Смирновым. Сохранились двухэтажные дома по правой стороне, где в нач. ХХ в. располагался синематограф "Большой Парижский электро-театр". Сохранилась стройная колокольня церкви Иоанна Предтечи постройки 1753 г. Близ Чугунного моста находилась конечная остановка одной из линий конно-железной дороги. Вагон приходил в тупик, лошадей перепрягали к другой его стороне, и он следовал обратно.